CAN, CAN FD, FlexRay, Ethernet, K-Leitung, LIN und MOST im Einsatz
Neben dem durch den Gesetzgeber vorgegebenen Zugang zum Fahrzeug über die Diagnosesteckdose (CAN oder K-Leitung) haben sich weitere Bus-Systeme als Standards im Fahrzeug etabliert. Diese hatten immer spezielle Anforderungen im Fokus, sei es eine preiswerte Implementierung (z.B. LIN), eine hohe Bandbreite (Ethernet) oder eine Verwendbarkeit in sicherheitsrelevanten verteilten Regelungen (FlexRay).
CAN ISO 11898
Der CAN-Bus (Controller Area Network) wurde eingeführt, um die Vernetzung einer größeren Anzahl von Steuergeräten zu ermöglichen. Er erlaubt hohe Datenraten in Diagnose und Flashprogrammierung.
CAN Flexible Datarate (CAN FD) hebt die limitierenden Grenzen des CAN-Busses bezüglich der Datenrate auf. Je nach Netzwerktopologie, erreicht CAN FD einen in der Praxis etwa sechsmal höheren Datendurchsatz als der klassische CAN-Bus.
LIN-Bus (Local Interconnected Network) dient der kostengünstigen Integration von Sensoren und Aktoren in Fahrzeugnetzwerken. Mit ihm werden kleine Subnetze gebildet.
Um für sicherheitskritische Anwendungen ein angemessenes Bus-System einsetzen zu können, wurde zu Beginn dieses Jahrhunderts der FlexRay erfunden. Er ermöglicht ein deterministisches Zeitverhalten und ist redundant ausgelegt.
Der MOST (Media Oriented System Transport) wurde Anfang dieses Jahrhunderts eingeführt, um durch seine speziellen Kommunikationsmechanismen und seine hohen Datenraten die Integration von Infotainment-Steuergeräten ins Fahrzeug zu vereinfachen.
Die K-Leitung war in den 90er Jahren des letzten Jahrhunderts eine der ersten Möglichkeiten auf Steuergeräte im verbauten Fahrzeug zuzugreifen. Daher wurde sie auch in den ersten OBD Normen vorgeschrieben und ist seitdem im Einsatz. Heute wird sie bei neuen Projekten durch den CAN abgelöst.
Mit Ethernet wird zurzeit ein seit Jahren in der Vernetzung bewährter Standard in die Automobilelektronik eingeführt. Anlass ist neben günstigen Bauteilen vor allem die extrem hohe Bandbreite – sowohl in der Onboard-Kommunikation als auch bei der Flashprogrammierung.
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