Automotive

Aus der Praxis | Fahrzeugfernsteuerung für Nutzfahrzeuge auf Rollenprüfständen für die Daimler Truck AG

Softing bietet ein universelles Fahrzeugfernsteuerungssystem für den fahrerlosen Betrieb von Nutzfahrzeugen aller Antriebsarten auf Rollenprüfständen auf Basis kostengünstiger Komponenten der industriellen Automatisierungstechnik.

Wichtige Fahrzeugfunktionen wie Fahrmodus, Gangwahl, Tempomat, Retarder und Gaspedal lassen sich über das Automatisierungssystem des Prüfstands fernsteuern und ermöglichen dadurch einen fahrerlosen Betrieb. So sind viele aufwendige Messungen, die zuvor ausschließlich auf der Straße durchgeführt werden konnten, unter realistischen Fahrbedingungen und mit großer Wiederholgenauigkeit auf dem Prüfstand möglich.

Als Schnittstelle zwischen Prüfstandsautomatisierung und Fahrzeugelektronik setzt die Fahrzeugfernbedienung die Sollwerte von der Prüfstandsautomatisierung in Nachrichten für den CAN-Bus des Fahrzeugs um und emuliert das Gaspedal des Fahrzeugs mittels Pulsweitenmodulation (PWM). 

Das System besteht aus zwei Teilen: einer kompakten Steuerbox im Fahrzeug, die über einen fahrzeugspezifischen Adapterkabelsatz mit der Fahrzeugelektronik verbunden wird, und einem Steuer-PC als Schnittstelle zum Prüfstandsautomatisierungssystem. Die Kommunikation mit dem Automatisierungssystem erfolgt über das Echtzeit-Protokoll EtherCAT®.

Das Konzept wurde zuletzt im Daimler Truck Werk Wörth auf dem Road to Rig (R2R) Nutzfahrzeug-Allrad-Rollenprüfstand als Erweiterung für den Betrieb von batterieelektrischen Fahrzeugen (BEV) und Brennstoffzellenfahrzeugen (FCEV) umgesetzt. 

Für weitere Informationen schreiben Sie uns gerne unter [email protected]. Ihr Ansprechpartner ist Dr. Tobias Kolb.

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