CAN Layer2 API
适用于所有主要用于收发CAN帧的CAN通讯应用程序的编程接口。
典型应用:
- 通过CAN报文控制实际功能测试台架。例如一个ECU需要在收到在总线上发送的表示“点火开关打开”的CAN消息才会打开点火功能。
- 通过获得的一些信号来确认控制功能的测试台架。例如在测试台架调整了发动机工况时监测发动机的转速。
通过这个API无法实现诊断相关的功能，或者说实现起来非常困难。
优势
- 直接访问CAN帧
- 完整访问CAN参数